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日志

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2012-7-12 14:27
控制模型:人以PID控制的方式用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下; 设定值:水杯的半杯刻度; 实际值:水杯的实际水量; 输出值:水壶的倒处数量和水杯舀出水量; 测量传感器:人的眼睛 执行对象:人 正执行:倒水 反执行:舀水 1、P 比例控制,就是人看到水杯里水量没有达到水杯的半杯刻度,就按照一定水 ...
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